ISSCC 2024Session 20AI / ML
本文提出一种基于稀疏混合专家（MoE）的NeRF-SLAM处理器，用于移动空间计算。该处理器实现了303.5mW低功耗下的实时稠密3D建图，解决了传统SLAM处理器只支持稀疏特征点且需要额外后处理的问题。
▸首次将稀疏混合专家（MoE）架构应用于NeRF-SLAM加速，实现高效的稀疏计算。
▸在303.5mW的超低功耗下实现实时稠密3D建图，适用于移动设备如AR眼镜和自主机器人。
ISSCC 2024Session 20AI / ML
本文提出NeuGPU，一种支持即时建模和实时渲染的神经图形处理单元，通过分段哈希技术解决了传统NeRF训练耗时过长的问题，实现了高效3D建模和渲染，能量效率达18.5mJ/Iter。
▸提出NeuGPU架构，首次实现即时建模与实时渲染的联合硬件加速，无需手动设计或高成本3D扫描。
▸采用分段哈希（Segmented Hashing）方法优化内存访问和计算，显著降低训练与推理延迟。