JSSC 2012第2期Digital Circuits0.35μm

An Event-Driven Multi-Kernel Convolution Processor Module for Event-Driven Visio

提出一种事件驱动的多核卷积处理器模块，用于动态视觉传感和高速目标识别。

0.35μm CMOS, 2k revolutions per second, 410 ms card browsing

事件驱动卷积处理器动态视觉传感器目标识别多核卷积

▸创新点1：事件驱动视觉传感技术（方法创新）：提出了一种无帧化的视觉感知方法，每个像素自主异步决定何时发送地址事件，实现了动态连续的视觉信息捕捉，突破了传统帧式摄像头的限制。

▸创新点2：多核卷积处理架构（电路创新）：设计了支持多核选择的卷积模块，能够根据事件来源动态切换卷积核，增强了处理灵活性，测试中可识别2k转/秒的螺旋桨运动。

▸创新点3：模块化神经网络构建（系统创新）：通过可组装卷积模块实现了层次化CNN结构，支持姿态不变的鲁棒物体识别，在52张卡牌检测任务中达到410ms处理速度。

▸创新点4：超高速实时处理能力（性能创新）：结合动态视觉传感器(DVS)实现了5kHz示波器轨迹跟踪，验证了系统在极端场景下的实时性优势。

Abstract

Event-Driven vision sensing is a new way of sensing visual reality in a frame-free manner. This is, the vision sensor (camera) is not capturing a sequence of st ill frames, as in conven- tional video and computer vision systems. In Event-Driven sen- sors each pixel autonomously and asynchronously decides when to send its address out. This way, t he sensor output is a continuous stream of address events representing reality dynamically continu- ously and without constraining to frames. In this pa