JSSC 2024第12期Other

Arthur Admiraal was born in Noordwijk

论文介绍了三位研究人员的学术背景及研究方向，涉及微型海洋探测机器人、GaN单片功率电子和D类放大器等领域。

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微型机器人GaN功率电子D类放大器水下机器人电流传感

▸创新点1：微型海洋探测机器人设计（系统创新）——采用结构化电子设计方法，开发了体积小、功耗低的海洋探测机器人，显著提升了水下探测的机动性和续航能力，适用于复杂海洋环境。

▸创新点2：GaN单片功率电子技术（电路创新）——基于氮化镓（GaN）材料的单片功率集成电路设计，实现了高效率、高功率密度的电源转换，适用于移动设备和音频放大器等应用。

▸创新点3：D类放大器优化（方法创新）——通过改进D类放大器的拓扑结构和控制算法，降低了失真率并提高了能效，在音频应用中实现了更低的THD（总谐波失真）和更高的信噪比。

▸创新点4：VDS电流传感技术（电路创新）——开发了高精度的VDS电流传感电路，用于实时监测和控制功率电子设备的电流，提升了系统的可靠性和响应速度。

Abstract

elft University of Technology (TU Delft), Delft, The Netherlands, in 2019, where he is currently pursuing the M.Sc. degree. While pursuing the M.Sc. degree, he co-founded Lobster Robotics in 2021, where he designs miniaturized ocean exploration robots. His research interests include structured electronic design and underwater robotics, with a current focus on VDS current sensing. Miao Zhang (Graduate Student Member, IEEE) received the B.E. degree in automation from the Huazhong University of Sci