← 返回 JSSC 论文列表
📄 下载 JSSC 原文 PDF
JSSC 2025第4期Other65nm

A 65 nm Humanoid Robot System on Chip Using Time Domain 3 D Footstep Planning a

一篇关于65纳米人形机器人系统芯片的IEEE JSSC论文，涉及时间域3D脚步规划。
65nm CMOS
人形机器人系统芯片时间域规划3D脚步规划65纳米工艺
▸创新点1：时间域3D脚步规划方法创新，通过时间域算法优化机器人步态规划，显著提高复杂地形下的运动稳定性和效率。
▸创新点2：65纳米工艺实现电路创新，采用先进制程技术，实现高性能、低功耗的机器人系统芯片，提升整体能效比。
▸创新点3：人形机器人系统芯片设计系统创新，集成多种功能模块，如运动控制、传感器接口等，实现高度集成化的机器人控制系统。
▸创新点4：优化芯片面积和功耗，通过精细的电路设计和布局优化，显著减少芯片面积和功耗，适用于小型化机器人应用。