ISSCC 2019Session 17Medical & Bio
本文探讨了人工智能与机器人技术结合所面临的技术挑战与机遇，回顾了符号AI的起源及其在机器人任务规划中的应用，如块世界问题中的操作符搜索与前提条件检查。
▸从历史角度梳理符号AI在机器人领域的应用，为AI与机器人交叉研究提供背景
▸指出AI与机器人结合在传感器、执行器和集成电路方面的技术挑战与未来机会
ISSCC 2008Session 3Other
本文提出了一种采用双互补MOS参量放大器的增益提升离散时间电荷域FIR低通滤波器，解决了传统电荷域滤波器因复位采样电容导致的信号衰减问题。通过引入参量放大器实现了增益提升，同时保持了FIR滤波特性。
▸首次将双互补MOS参量放大器应用于离散时间电荷域FIR滤波器，实现增益提升而不影响滤波特性。
▸通过参量放大器的电荷放大机制补偿复位操作造成的信号衰减，改善了滤波器噪声性能和动态范围。